Desde la sección de estudiantes ISA UVa, junto al profesor Alberto Herreros, los invitamos a participar del curso “Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody”.
El mismo será presencial y tendrá lugar de lunes a jueves de 18 a 20:30 h del 10 al 20 de abril.
A lo largo de las clases, se cubrirán los siguientes temas:
- Programación vectorial con Matlab.
- Uso de código Python desde Matlab.
- Programación con Simulink.
- Programación Básica con Simscape.
- Cinemática directa: Diseño de estaciones robóticas con Simscape Multibody.
- Cinemática inversa: Colaboración entre Robotic System Toolbox y Simscape Multibody.
- Simulación de estaciones robóticas cinemáticas con Simscape Multibody.
- Control y simulación de estaciones robóticas dinámicas con Simscape Multibody.
Precio:
- Socios ISA: GRATIS
- No socios: 20€ (incluye cuota anual de socio)
Preinscripción abierta hasta el miércoles 29 de marzo.
Formulario de inscripción: https://forms.gle/ZZR6146VMinz1ShJA
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